搭乘台马轮抵达南竿福澳港的第一印象，必从海上远眺开始。当岛屿浮现在海面上，座落山顶的「枕戈待旦」四个大字，映在眼前，十分引人注目。也因此，每当台马轮驶入福澳港，常见游客纷纷拿起相机，拍照留念。

　枕戈待旦公园坐落福澳与清水之间的山腰上，雄伟壮观、气势磅礴。楼高五层的建筑物，後方有烤肉区，前方一座设有落地长窗的房屋，目前委外给民间经营咖啡厅，游客不论坐在咖啡厅内，或登上咖啡厅楼顶的看台，视野绝佳，远眺港景，海天一色、帆影点点、海鸥逐波，令人陶醉不已。